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内测版更新手册

内测版分支:main

更新步骤

  • 终端输入以下指令

    $ sh -c "$(wget --no-cache http://roban.lejurobot.com/sys_update/download_sys_update_beta.sh -O -)"

  • 第一次使用更新脚本时需要输入一次管理员密码, 如果显示如下界面:

    • 需要通过键盘输入管理员密码(初始密码为softdev,如果修改过密码请使用你修改过的密码,输入过程中不显示,输入完成后按回车键确认),这个操作是为了后续更新操作安装依赖的库将不再输入密码。
  • 敲击 “回车键” 进入更新选项,用键盘上的 “ ↑ ” 和 “ ↓ ” 移动高亮条,将高亮条移动到更新Roban程序强制更新Roban程序 敲击 “回车键” 确认(测试应当使用强制更新覆盖掉原有的不同分支的文件)。

  • 如果更新过程中阻塞,终端显示如下图,请输入 yes 并敲击回车。

  • 程序正常更新完成则显示 更新成功 敲击键盘任意键继续下一步。

  • 回到程序更新的选项界面,将高亮条移动到 ”退出程序“ ,敲击 ”回车键“ 确认。

  • 退出程序更新程序。

  • 随后即可开始测试工作。

Q&A

  • Q:机器人在更新程序时异常断电,无法再次通过第三步的 “01. 更新 Roban 程序” 进行更新和编译

    A:按照第三步的方法,选择 “04. 强制更新 Roban 程序(会删除自定义文件)”,等待更新成功