正式版更新手册

更新步骤

• 机器人开机后，连接显示器、鼠标和键盘。

• 在键盘敲击ctrl + alt + t，出现终端。

  

• 终端输入以下指令：

  $ sh -c "$(wget --no-cache http://roban.lejurobot.com/sys_update/download_sys_update.sh -O -)"

  

• 第一次使用更新脚本时需要输入一次管理员密码, 如果显示如下界面:

  

  • 需要通过键盘输入管理员密码(初始密码为softdev，如果修改过密码请使用你修改过的密码，输入过程中不显示，输入完成后按回车键确认)，这个操作是为了后续更新操作安装依赖的库将不再输入密码。

• 敲击 ”回车键“ 进入更新选项，用键盘上的 “ ↑ ” 和 “ ↓ ” 移动高亮条，将高亮条移动到 Roban程序 或 强制更新Roban程序 敲击 “回车键” 确认。

  

• 如果更新过程中阻塞，终端显示如下图，请输入 yes 并敲击回车。

  

• 程序正常更新完成则显示 更新成功 敲击键盘任意键继续下一步。

  

• 回到程序更新的选项界面，将高亮条移动到 ”退出程序“ ，敲击 ”回车键“ 确认。

  

• 随后退出程序更新程序。

  

Q&A

• Q：机器人在更新程序时异常断电，无法再次通过第三步的 “01. 更新 Roban 程序” 进行更新和编译

  A：按照第三步的方法，选择 “04. 强制更新 Roban 程序(会删除自定义文件)”，等待更新成功