Roban 开发手册Roban 的开发手册一、基本使用开机自启动程序check 自检正式版本程序更新内测版本程序更新二、视觉下巴摄像头USB CAM订阅下巴图像realsense D435摄像头摄像头节点启动节点输出topic订阅RGB图像订阅深度信息三、socket 通讯python 脚本执行python 脚本下载四、语音节点获取语音唤醒的方位语音转文字文字转语音AIUI 配置 FAQ五、运动控制控制行走控制末端轨迹六、获取相机图像通过网页查看图像节点启动七、JY901 模块JY901模块简介与安装节点信息节点启动订阅 ros 消息数据含义八、AR tagAr_track_alvar节点介绍节点启动单个标签定位多个标签联合定位输出结果及处理通过终端查看结果订阅 ros 消息坐标系转换